Đoàn Hướng Đạo hát vui tay trong tay.
Rừng núi vọng tiếng chim muông xôn xao.
Dòng suối trong mát quanh co êm trôi, bạn hỡi lên đường hòa ca.

Đoàn ta đi vượt qua rừng qua núi
Tràn niềm tin đến những vùng nghèo khó.
Những cánh tay vung cao quyết tâm.
Dẫu khó khăn chung lo đắp xây người vui hạnh phúc.

Đoàn ta đi mang hương đời tươi thắm.
Một ngày mới ánh dương hồng rực rỡ.
Tiếng trống chiêng âm vang núi rừng.
Những tiếng cười hân hoan đón chào khát vọng đời vui.

Đoàn Hướng Đạo bước đi gieo tương lai.
Hăng hái ta hát hoa niên vươn lên.
Mùa vui về đây liên hoan câu ca, rừng núi âm vang vọng mãi.

Đất nước tươi sáng mênh mông hương hoa.
Bài hát đẹp khắc ghi trong tim ta.
Rồi đây ngày mai cách xa trao nhau, nắng ấm chan hòa tình ta.